Text

SISTEM KENDALI GERAK LENGAN ROBOT UARM DENGAN GRIPPER LINEAR BERBASIS METODE INVERS KINEMATIC

---

Penilaian

---

Pada penelitian pada projek ini mengembangkan sebuah robot model U-Arm dengan tiga derajat kebebasan dengan menggunakan perhitungan Invers Kinematic. Invers Kinematic merupakan proses perhitungan matematis untuk mendapatkan besarnya sudut dari ketiga sendi pada lengan robot dari titik koordinat (x,y,z) end-effector yang telah diketahui dan panjang setiap Link. Pada lengan robot ini terdapat 4 Link, dengan panjang Link1 = 8.2 cm, panjang Link2 = 15 cm, panjang Link3 = 16 cm dan panjang Link4 = 18.4 cm. Pada ujung lengan robot terdapat modul pencengram untuk mencengram objek. Hasil pengujian gerak pada lengan robot yang menggunakan perhitungan Invers Kinematic ini menunjukkan rata-rata kesalahan koordinatnya sebesar 7.13%. Pada penelitian ini juga mengembangkan program untuk mengatur kecepatan dari motor servo menggunakan fungsi For dan delay.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2307000289	T85021	T850212023	Central Library (Referens)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T850212023

Publisher

Inderalaya : Prodi Teknik Komputer, Fakultas Ilmu Komputer, Universitas Sriwijaya., 2022

Collation

xv, 55 hlm.; ilus.; 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

005.120 7

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Sistem Analisa Dan Desain Perangkat Lunak
Prodi Teknik Komputer

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

SEPTA

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment