Laporan tugas akhir ini menjelaskan tentang sistem perancangan robot kapal semi selam yang memiliki kemampuan untuk bernavigasi. Robot tersebut terdiri atas komponen-komponen mikrokontroler yang te…
Zat CO adalah zat hasil sisa pembakaran diantaranya pembakaran tembakau. Zat CO sangat berbahaya bagi manusia apabila berada di dalam ruangan yang ber AC. Sehingga dalam Penulisan TUGAS AKHIR ini…
Prinsip kerja penghapus papan tulis otomatis adalah mikrokontroler Atmega 16 yang telah diisi dengan program khusus menggunakan bahasa pemograman C memproses semua data inputan dari sensor IR ref…