Automated Guided Vehicles (AGVs) can be used in the manufacturing industry. In performing their functions, AGVs require an autonomous navigation system consisting of three essential components: sel…
Pada tugas akhir ini dipilih metode fuzzy sugeno sebagai sistem navigasi robot bergerak otonom. Metode ini dipilih karena memiliki respon pergerakan yang cepat dalam menghindari halangan pada ber…
Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan arah pergerakan di lingkungan sekitar. Sistem navigasi ini dapat diimplementasikan pada robot bergerak otonom dengan tujuan agar robot tersebut dapat …