Katamaran merupakan salah satu bentuk lambung kapal dimana terdiri dari dua buah lambung kapal yang bertujuan untuk mendapatkan kapal yang memiliki stabilitas ruang yang luas, namun hanya memerluka…
Pada tugas akhir ini, robot yang dirancang merupakan robot boat dengan prilaku penghindar rintangan yang bergerak secara otomatis dengan menggunakan 3 sensor jarak yaitu sensor ultrasonik. Tujuan d…