Salah satu jenis mobile robot yaitu mobile robot berpenggerak diferensial. Sistem pergerakan dalam mobile robot menggunakan roda. Mobile robot dapat melakukan perpindahan dari posisi satu ke posisi…
Robot mobil berpenggerak differensial (DDMR) merupakan salah satu jenis mobile robot yang dapat dianalisis secara kinematik atau dinamik. Dengan menggabungkan analisis kinematik dan dinamik, mobi…