Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan merakit sistem pemilih bahan bakar untuk mesin diesel menggunakan mikrokontroler ATmega 8535. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode pe…
Untuk mengukur kecepatan angin secara analog, biasanya digunakan Anemometer. Dimana pengukuran dengan alat ini ketepatannya tergantung kepada orang yang membaca jarum petunjuk pada anemometer terse…
Laporan tugas akhir ini menjelaskan tentang sistem perancangan robot kapal semi selam yang memiliki kemampuan untuk bernavigasi. Robot tersebut terdiri atas komponen-komponen mikrokontroler yang te…
Permasalahan kebakaran lahan dan penebangan pohon tentu sangat sulit diminimalisir apabila kita tidak berada pada lokasi kejadian. Penelitian kali ini melakukan perancangan perangkat pemantau yang …
Penelitian ini merancang sistem komunikasi data berbasis mikrokontroler Arduino Uno dan komputer secara wireless menggunakan 2 buah modul xbee pro s2 sebagai receiver dan transmitter. Sistem ini …
Zat CO adalah zat hasil sisa pembakaran diantaranya pembakaran tembakau. Zat CO sangat berbahaya bagi manusia apabila berada di dalam ruangan yang ber AC. Sehingga dalam Penulisan TUGAS AKHIR ini…
Pada umumnya robot pengikut dibuat dengan menggunakan tiga atau empat buah roda, dua buah roda belakang yang terhubung dengan motor DC berfungsi sebagai penggerak dan satu atau dua buah roda depa…
Penelitian ini merupakan sebuah robot boat dengan menggunakan perilaku pencari target berdasarkan arah mata angin. Mekanisme yang digunakan robot boat tersebut dapat bergerak sesuai empat arah ma…
Tugas akhir ini bertujuan untuk meningkatkan daya guna CCTV menjadi sistem pengawasan yang lebih berguna oleh masyarakat luas sehingga dapat mempermudah pengawasan atau keamanan dalam kehidupan seh…
Prinsip kerja penghapus papan tulis otomatis adalah mikrokontroler Atmega 16 yang telah diisi dengan program khusus menggunakan bahasa pemograman C memproses semua data inputan dari sensor IR ref…
Pengeringan vakum merupakan cara pengeringan yang bekerja dimana penguapan air pada makanan berlangsung di bawah tekanan rendah dan keadaan oksigen sangat sedikit atau tidak ada. Penelitian ini ber…
Air sangatlah penting bagi manusia untuk memenuhi kebutuhannya dalam kehidupan sehari-hari.Pada saat sekarang ini para petani menggunakan sistem irigasi secara manual yaitu dengan membuka pintu a…
Sistem penguncian pintu saat ini masih banyak menggunakan sistem penguncian manual. RFID adalah salah satu teknologi dimana pengguna dapat menggunakan sebagai salah satu ID user yang menggunakan te…
Pada gedung-gedung besar yang memiliki lebih dari satu lantai di perlukan penghubung antara lantai satu dengan lantai yang lainnya. Oleh karena itu digunakan Lift sebagai alat transfortasi didalam …
Penelitian ini bertujuan untuk menguji kinerja sistem kontrol otomatis pintu pembuang abu kayu pada mesin pengering gabah. Penelitian ini menggunakan metode Rancangan alat yang terdiri dari empat…
Dalam perkembangan teknologi yang begitu cepatnya, suatu sistem yang bekerja secara otomatis dengan hasil yang akurat sangat diperlukan dalam penyelesaian suatu pekerjaan. Pada tugas akhir ini menj…