-
Pertanian merupakan salah satu sektor yang penting bagi kehidupan masyarakat Indonesia. Air merupakan kebutuhan dari tanaman. Tetapi sering kali petani atau pemilik tanaman lupa serta memiliki kesi…
Robot technology is experiencing a very rapid progress at this time. Sophisticated robots have replaced manual equipment that requires a lot of human labor, one of which is the use of an arm robot.…
The value of pH needs to be set in the hydroponic farming system as well as fish farming and the pH of the water must meet the pH value standard. Setting the pH value can be done by adding a soluti…
The lungs are one of the most important organs in the human body. The risk of diseases such as lung cancer can occur in humans. Prevention efforts need to be done, one of which is by conducting ear…
Salah satu indikator yang dapat digunakan untuk mengukur performansi studi mahasiswa adalah informasi mengenai lama studi yang berkaitan erat dengan kelulusan tepat waktu. Dalam me…
Penilaian kredit konsumtif merupakan fase yang sangat penting dalam proses peminjaman di lembaga keuangan, karena difase inilah resiko yang ada dalam proses peminjaman akan ditelaah. Penilaian kred…
Hidroponik merupakan salah satu cara alternatif bercocok tanam yang popular saat ini. Tanaman yang cocok ditanam pada hidroponik adalah tanaman hortikultura, salah satunya tomat. Unt…
Salah satu jenis mobile robot yaitu mobile robot berpenggerak diferensial. Sistem pergerakan dalam mobile robot menggunakan roda. Mobile robot dapat melakukan perpindahan dari posisi satu ke posisi…
Implementasi pengolahan citra digital pada klasifikasi tingkat kekeruhan air dengan tujuan untuk menentukan tingkat kekeruhan air (keruh, agak keruh, dan jernih) dengan citra air sebagai objek pene…
Seiringdenganperkembanganzamanyangsemakinpesat,kebutuhanakanefektifitasdanefisiensisangatdiutamakandalamberbagaibidang.Haltersebuttelahmendorongmanusiauntukberkreasidanberinovasidalambidangteknolog…
Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan arah pergerakan di lingkungan sekitar. Sistem navigasi ini dapat diimplementasikan pada robot bergerak otonom dengan tujuan agar robot tersebut dapa…
Robot ikan ini adalah robot yang dapat mendeteksi kecepatan aliran air yang dilaluinya dan menyesuaikan kecepatan gerak ekor berdasarkan besarnya aliran air yang dilalui oleh robot.Pada pembuatan…
Robot mobil adalah sistem robot yang mampu bernavigasi atau memindahkan dirinya sendiri dari satu posisi ke posisi lainnya pada jarak tertentu. Sebuah robot mobil memerlukan sistem kendali dalam …
Wireless Sensor Network (WSN) merupakan salah satu perkembangan dalam komunikasi jaringan yaitu berupa perangkat sensor yang disebut sensor node. WSN mewakili kelas dalam jaringan komputer dengan…
Salah satu pekerjaan yang sering dilimpahkan kepada robot adalah mencari sumber gas di suatu tempat yang tidak dapat dijangkau oleh manusia. Pada tugas akhir ini dipilih logika fuzzy sebagai sistem…
Pengendali kecepatan merupakan cara untuk mengendalikan suatu sistem kecepatan gerak suatu benda. Sistem pengendali kecepatan ini dapat diimplementasikan pada robot mobil (car-like mobile robot) de…
Robot avoider adalah salah satu mobile robot yang bergerak menghindari halangan. Untuk dapat bergerak menghindari halangan, robot avoider membutuhkan indera penglihatan yang berupa sensor. Salah sa…
Panel Surya merupakan suatu perangkat yang digunakan untuk mengkonversi tenaga matahari menjadi energi listrik, panel surya pada umumnya terbuat dari bahan semikonduktor. Hal utama yang mempengaruh…
Dengan semakin meningkatnya kebutuhan konsumsi daging sapi di masyarakat, membuat beberapa pihak yang tidak bertanggung jawab memanfaatkan kondisi tersebut dengan menjual daging yang tak layak kons…