Perancangan sistem robot mobile berkamera agar dapat mengikuti objek secara otomatis merupakan tantangan tersendiri. Kamera wireless ini akan diletakan pada bagian depan sebagai mata dari robot b…
mobile robot atau yang dikenal dengan wahana gerak mandiri adalah wahana yang memiliki kemampuan untuk bergerak secara keseluruhan dari satu posisi ke posisi lainnya secara mandiri. Tujuan dari p…
Sistem pengenalan objek merupakan sistem untuk mengenali berbagai macam objek berdasarkan citra yang ditangkap oleh kamera digital. Pengenalan objek merupakan salah satu penelitan yang sering dilak…
Sistem alat pengikut gerak objek ini dibagi menjadi beberapa sub sistem yaitu sub sistem pengolahan citra, hardware dan pengendali. Dalam sub sistem pengolahan citra digunakan webcam sebagai pengam…
Perkembangan teknologi smartphone mengalami pertumbuhan yang signifikan seiring dengan pertumbuhan kamera digital yang merupakan aksesoris utama smartphone. Kamera smartphone yang berukuran 8 mega …
Balancing robot adalah mobile robot beroda dua yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya, yang memerlukan suatu metode kontrol yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot agar…
Robot line follower merupakan suatu mobile robot yang bergerak secara otomatis yang mempunyai misi untuk mengikuti garis yang telah ditentukan, garis yang digunakan adalah garis yang berwarna. Um…