Salah satu pekerjaan yang sering dilimpahkan kepada robot adalah mencari sumber gas di suatu tempat yang tidak dapat dijangkau oleh manusia. Pada tugas akhir ini dipilih logika fuzzy sebagai sistem…
Pengendali kecepatan merupakan cara untuk mengendalikan suatu sistem kecepatan gerak suatu benda. Sistem pengendali kecepatan ini dapat diimplementasikan pada robot mobil (car-like mobile robot) de…
Citra Digital merupakan bidang penelitian yang tepat dalam proses pengolahan gambar. Pengolahan citra digital akan diterapkan dalam klasifikasi telur kedalam tiga kelas klasifikasi yaitu besar, sed…
Sebagian dokter yang menangani pasien pengidap penyakit Diabetes Mellitus mengalami kesulitan dan keraguan dalam mendiagnosis pasien pengidap penyakit Diabetes Mellitus, hal ini dikarenakan pengida…
Robot avoider adalah salah satu mobile robot yang bergerak menghindari halangan. Untuk dapat bergerak menghindari halangan, robot avoider membutuhkan indera penglihatan yang berupa sensor. Salah sa…
Fuzzy Logic merupakan suatu sistem kendali yang berdasarkan pada basis pengetahuan manusia didalam melakukan kendali terhadap suatu proses. Kendali fuzzy logic bekerja berdasarkan aturan linguistik…
Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan arah pergerakan di lingkungan sekitar. Sistem navigasi ini dapat diimplementasikan pada robot bergerak otonom dengan tujuan agar robot tersebut dapat …
Intrusion Detection System (IDS) adalah sebuah sistem pengamanan jaringan yang bekerja dengan cara memonitor aktifitas kerja jaringan secara otomatis. IDS dapat diterapkan pada Wireless Sensor Ne…
Panel Surya merupakan suatu perangkat yang digunakan untuk mengkonversi tenaga matahari menjadi energi listrik, panel surya pada umumnya terbuat dari bahan semikonduktor. Hal utama yang mempengaruh…
Dengan semakin meningkatnya kebutuhan konsumsi daging sapi di masyarakat, membuat beberapa pihak yang tidak bertanggung jawab memanfaatkan kondisi tersebut dengan menjual daging yang tak layak kons…