mobile robot atau yang dikenal dengan wahana gerak mandiri adalah wahana yang memiliki kemampuan untuk bergerak secara keseluruhan dari satu posisi ke posisi lainnya secara mandiri. Tujuan dari p…
Robot cleaner adalah robot pembersih, yang dalam hal ini digunakan untuk membersihkan lantai. Robot ini dilengkapi sensor encoder atau optocoupler sebagai penghitung jarak saat robot berjalan. Un…
Pengendali kecepatan merupakan cara untuk mengendalikan suatu sistem kecepatan gerak suatu benda. Sistem pengendali kecepatan ini dapat diimplementasikan pada robot mobil (car-like mobile robot) de…
UNSRI merupakan salah satu universitas di provinsi Sumatera Selatan. Dalam menyampaikan informasi, UNSRI menggunakan media website yang disediakan oleh program studi masing-masing. Namun, website s…
Robot line follower merupakan suatu mobile robot yang bergerak secara otomatis yang mempunyai misi untuk mengikuti garis yang telah ditentukan, garis yang digunakan adalah garis yang berwarna. Um…
Instalasi Farmasi sebagai salah satu bagian dari sub sistem RSU Sari Mutiara Medan memiliki peran yang cukup besar dalam pelayanan terhadap pasien. Namun, belum ada sistem untuk mengelola proses pe…