Balancing robot adalah mobile robot beroda dua yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang tanpa adanya kontroler yang baik, jadi robot ini memerlukan suatu meto…
Penelitian ini merancang sebuah prototipe jendela pintar menggunakan mikrokontroler ATMega 16. Jendela dan gorden adalah bagian dari sebuah ruangan yang berfungsi untuk menutup dan terbuka di sore …
Pada Tugas Akhir ini, dibahas mengenai perancangan dan implementasi mekanik pada robot cleaner menggunakan rotary encoder. Perancangan ini meliputi perancangan ATmega16, perancangan sensor optocoup…
Wireless Sensor Network (WSN) merupakan salah satu perkembangan dalam komunikasi jaringan yaitu berupa perangkat sensor yang disebut sensor node. WSN mewakili kelas dalam jaringan komputer dengan…
Perencanaan perawatan pada mesin industri harus disusun sebaik mungkin sehingga dapat meminimalisasi kerusakan yang terjadi tiba-tiba. Salah satu cara untuk mendeteksi kerusakan suatu sistem alat a…
Molecular Imprinting adalah teknik untuk menghasilkan polimer yang menyediakan rongga dengan bentuk ruang tertentu yang dihasilkan dengan cara membuang template ketika polimer telah terbentuk. Ro…
Sistemmonitoringruanganiniterdiridari sensor inframerah Sharp GP2Y0A21, modem GSM, IP kameradanwireless keypad. Sistemmonitoringinibekerjaapabila sensor inframerahterhalangketikaadaadaobjek / ora…
Tulisan ini membahas tentang bagaimana cara membuat sebuah alat yang dapat membantu industri jasa kurir untuk mengklasifikasikan kotak kemasan yang mempunyai volume dan label jenis barang yang sa…
Pemanfaatan teknologi informasi dalam suatu aktivitas pendidikan merupakan hal yang sangat penting. Sebagai contoh untuk menghapus papan tulis harus dilakukan manual. Hal ini membutuhkan tenaga dan…
Balancing robot adalah mobile robot beroda dua yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya, yang memerlukan suatu metode kontrol yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot agar…
Alat pendeteksi kelainan jantung ini merupakan alat pendeteksi detak jantung yang mengenali kelainan jantung takikardia dan bradikardia yang menggunakan wireless sensor APC220 sebagai komunikasi wi…
Balancing robot adalah mobile robot beroda dua yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang tanpa adanya kontroler yang baik, jadi robot ini memerlukan suatu metode…
Selama ini masyarakat pada umumnya hanya menyeberang jalan disembarang tempat, akan tetapi menyeberang disembarang tempat seperti itu sering terjadi kecelakaan. Untuk itu dibuatlah alat pengatur pe…
Laporan akhir ini menjelaskan tentang penelitian pada Prototype Robot Pengintai Dengan Monitoring pada PC/LAPTOP. Pada alat ini Pertama-tama kendalikan robot bergerak menuju objek maka sensor ultra…
Intrusion Detection System (IDS) adalah sebuah sistem pengamanan jaringan yang bekerja dengan cara memonitor aktifitas kerja jaringan secara otomatis. IDS dapat diterapkan pada Wireless Sensor Ne…