MPLEMENTASI SERVO 5 DEGREE OF FREEDOM PADA SISTEM LENGAN HUMANOID ROBOT MENGG…

Humanoid robots are evidence of the rapidly advancing technology in the field of robotics. Humanoid robots that are increasingly sophisticated have replaced jobs that require a lot of human labor, …

SISTEM KENDALI PADA PERGERAKAN POSISI HUMANOID ROBOT BERODA MENGGUNAKAN PID

The development of technology today has developed very rapidly. One of them is in the field of technology with increasingly sophisticated machines and robots. The type of robot being developed at t…

PURWARUPA KOPER OTONOM PENGIKUT MANUSIA BERBASIS SENSOR KOMPAS DAN GPS

This study aims to build a Prototype of an Autonomous Suitcase of Human Followers Based on Compass and GPS Sensors. The implementation uses a DC Motor which is controlled by the Drive Motor as an o…

ROBOT MOBILE DISENFEKTAN UNTUK PENYEMPROTAN KORIDOR DENGAN KENDALI REMOTE CON…

COVID-19 caused by the SARS-CoV-2 virus has so far become a case that has hit almost all countries in the world. The most effective cleaning method today is to do cleaning using a disinfectant. In …

DESAIN DAN PENGEMBANGAN LENGAN ROBOT 3-DOF PENYORTIR BENDA BERDASARKAN JENIS …

Dewasa ini salah satu sistem sortir yang lagi berkembang pada era ekonomi industri yaitu penggunaan lengan robot, teknologi yang canggih yang terdapat dalam sistem sortir lengan tersebut mampu meng…

IMPLEMENTASI LEARNING VECTOR QUANTIZATION UNTUK KONTROL GERAK ROBOT HEXAPOD

The Hexapod robot is a type of mobile robot that has 6 legs. The hexapod robot can be stable using 3 leg robots because the robot has higher flexibility. The hexapod robot does not have to need all…

Computational Methods for Linear Control Systems

Edition

-

ISBN/ISSN

0-13-161803-2

Collation

xvii, 504 p., ill., tab.; 23 cm

Series Title

-

Call Number

629.832 Pet c 1991

CONTROL SYSTEM PRINCIPLES AND DESIGN

Edition

-

ISBN/ISSN

0-471-08815-3

Collation

xiii, 577 p. : ill, ; 25 cm

Series Title

-

Call Number

629.8 Doe c

Distributed Parameter Control Systems: New Trends and Applications

Edition

-

ISBN/ISSN

0-8247-8444-8

Collation

x, 516 p,: ill.; 25 cm

Series Title

lecture notes in pure and applied mathematics; v. 128

Call Number

629.8 Dis d

Computer Control of Machines and Processes

Edition

-

ISBN/ISSN

0-201-10645-0

Collation

xxvi, 613 p. : ill, ; 24 cm

Series Title

-

Call Number

629.895 Duf c

Linear Control System Analysis and Design: Conventional and Modern, Third Edi…

Edition

3rd

ISBN/ISSN

0-07-016186-0

Collation

xix, 906 p. : ill, ; 24 cm

Series Title

-

Call Number

629.832 D'Az l

Special Report No.7, Keeping Pace with Automation: Practical Guides for the C…

Edition

-

ISBN/ISSN

-

Collation

136 , ; 23 cm

Series Title

Special Report No.7

Call Number

629.892 Kee k

COMPUTER SYSTEMS FOR AUTOMATION AND CONTROL

Edition

-

ISBN/ISSN

0-13-457581-4

Collation

xxiii, 428 p. : ill, ; 24 cm

Series Title

-

Call Number

629.89 Ols c

AUTOMATIC CONTROL ENGINEERING, Third Edition

Edition

3rd

ISBN/ISSN

0-07-051228-0

Collation

xiii,570 p,: ill.; 23 cm

Series Title

McGRAW-HILL SERIES IN MECHANICAL ENGINEERING

Call Number

629.83 Rav a 1978

SISTEM MONITORING KELEMBABAN TANAH BERBASIS INTERNET OF THINGS PADA TANK UGV

Setragian besar lahan di lndoesia terbagi menjadi empat tipolcgi yaitu lahan kering masam,lahan kering iklirn kering,lahan rawa dan lahan gambut. Dalam hal pemetaan dan penjelajahan banyak hal yang…

TEKNIK KONTROL AUTOMATIK (SISTEM PENGATURAN) Jilid 2

Edition

-

ISBN/ISSN

979-411-468-5

Collation

viii, 520 hlm.; ill.; 26 cm.

Series Title

-

Call Number

629.8 Oga t 1997

TEKNIK KONTROL AUTOMATIK (SISTEM PENGATURAN), Jilid 1

Edition

2

ISBN/ISSN

979-411-467-7

Collation

xi, 390 p. : ill. ; 23 cm

Series Title

-

Call Number

629.8 Oga t

Sistem kendali autonomous hexacopter heavy lift berbasis elman recurrent neur…

Kemajuan teknologi mengiri kemajuanUAV yang membuat peneliti terus untuk mengembqngkannya. Hexacopter yang merupakan salah satu jenis UAV, saat in telah banyak di teliti sebagai kepentingan seperti…

Sistem Deteksi Serangan Bruteforce Pada Ssh Server Menggunakan Honeypot Denga…

Sistem Deteksi Serangan Bruteforce Pada Ssh Server Menggunakan Honeypot Dengan Metode Naive Bayesian Classifier (Nbc) Honeypot Merupakan Sebuah Sistem Yang Menyediakan Keamanan Untuk Server Data …

Robot ular beroda dengan menggunakan metode logika fuzzy sistem navigasi

Navigasi adalah sebuah teknik untuk menentukan arah pergerakan di lingkungan sekitar. Sistem navigasi ini dapat diimplementasikan pada robot bergerak otonom dengan tujuan agar robot tersebut dapa…

Implementasi teknik fuzzy pso pada multi robot untuk memdaksi suhu dan kelemb…

Kelembaban merupakan jumlah kandungan uap air yang terkandung dalam massa udara pada suatu saat (waktu) dan wilayah (tempat) tertentu. Suhu udara adalah ukuran energi kinetik rata – rata dari p…

Perancangan robot lengan mobile penyortir objek menggunakan sensor laser deng…

Kosong

Rancangan dan analisis robot avoider menggunakan sistem omnidirectional visio…

Edition

-

ISBN/ISSN

-

Collation

xvii, 74 hlm. : ilus.

Series Title

-

Call Number

629.807 Ita r 2014

Robot boat penghindar rintangan dengan sistem Kemudi Rudder

Pada tugas akhir ini, robot yang dirancang merupakan robot boat dengan prilaku penghindar rintangan yang bergerak secara otomatis dengan menggunakan 3 sensor jarak yaitu sensor ultrasonik. Tujuan d…

Prototype robot pengintai dengan monitoring pada PC/Laptop

Laporan akhir ini menjelaskan tentang penelitian pada Prototype Robot Pengintai Dengan Monitoring pada PC/LAPTOP. Pada alat ini Pertama-tama kendalikan robot bergerak menuju objek maka sensor ultra…

Penggerak kamera 2 axis menggunakan mikrokontroler atmega 328

Dalam perkembangan teknologi yang begitu cepatnya, suatu sistem yang bekerja secara otomatis dengan hasil yang akurat sangat diperlukan dalam penyelesaian suatu pekerjaan. Pada tugas akhir ini menj…