Text

PENGEMBANGAN ROBOT HEXAPOD UNTUK MENGINPEKSI OBJEK KEBOCORAN GAS

---

Penilaian

---

Kebocoran gas sangat berbahaya baik bagi manusia dan lingkungan sekitarnya, oleh karena itu, kita sangat perlu melakukan lokalisasi untuk mengetahui keberadaan dari kebocoran gas tersebut. Dalam paper ini akan membahas pengembangan robot hexapod untuk menginpeksi objek kebocoran gas. Pada penelitian ini robot hexapod menggunakan metode fuzzy sugeno untuk menggerakkan robot secara otomatis. Metode fuzzy disini digunakan agar robot hexapod bisa menghindari rintangan serta mengetahui dimana adanya objek kebocoran gas. Diharapkan dengan menggunakan metode fuzzy ini robot hexapod dapat bergerak dengan lebih efisien dan dapat memenuhi tujuan dalam penelitian ini.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2007000850	T40841	T408412020	Central Library (REFERENCES)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T408412020

Publisher

Indralaya : Prodi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer Uniersitas Sriwijaya., 2020

Collation

xiii, 50 hlm.; ill.; 28 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

003.07

Content Type

Text

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

kebocoran gas

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

TUTI

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment