Text

Implementasi logika fuzzy pada robot mobile berkamera pengikut objek

---

Penilaian

---

Perancangan sistem robot mobile berkamera agar dapat mengikuti objek secara
otomatis merupakan tantangan tersendiri. Kamera wireless ini akan diletakan pada
bagian depan sebagai mata dari robot beroda. Robot beroda (robot mobile) pada
penelitian kali ini berfungsi untuk mendekati suatu objek bola berwarna tunggal yang
berada dihadapan robot mobile. Proses pengolahan gambar pada kamera wireless
dengan segmentasi warna HSV akan menghasilkan keluaran nilai berupah jarak robot
terhadap target dan posisi robot terhadap target bola tersebut. Jarak dan posisi ini akan
diproses kembali dengan perhitungan logika fuzzy untuk menghasilkan output berupa
kecepatan PWM motor kiri dan PWM motor kanan pada robot mobile. Penggunaan
logika fuzzy pada penelitian ini dilakukan untuk mendapatkan hasil pergerakan robot
yang maksimal pada saat robot mendekati target. Dari hasil pengujian pergerakan sistem
pada robot mendekati target pada keadaan statis, robot 100% berhasil mendekati target
tanpa adanya masalah. Namun pada pengujian sistem robot pada target dinamis, 60%
robot berhasil mendekati target dan 40% robot gagal mendekati target. Hal ini
dikarenakan apabila pergerakan target begitu cepat mengakibatkan robot tidak dapat
mendeteksi target dengan baik.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2017

Collation

xvii, 79 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Kamera Wireless
Robot Mobile

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment