Text

SISTEM MONITORING KELEMBABAN TANAH BERBASIS INTERNET OF THINGS PADA TANK UGV

---

Penilaian

---

Setragian besar lahan di lndoesia terbagi menjadi empat tipolcgi yaitu lahan kering masam,lahan kering iklirn kering,lahan rawa dan lahan gambut. Dalam hal pemetaan dan penjelajahan banyak hal yang harus dipertimbangkan , " Perkembangan teknologi yang saat ini semakin maju, telah memudahkan kita dalam bidang sistem kendali, dimana system kendali lengan robot merupakan lengan yang dapat melakukan berbagai tugas fisik dan depat menggantikan peran manusia untuk bisa melakukan pekerjaan yang berat dan berbahaya. Internet of things (ioT) adalah suatu objek yang memiliki kemampuan untuk dapat mentransfer data rnelalui jaringan tanpa memerlukan interaksi dari manusia atau manusia ke computer.Teknologi yang dapat digunakan untuk mengambil data kelembaban tanah di medan yang sulit dijangkau tersebut adalah lengan robot yang dipasang pada UGV dengan menggunakan IoT .. Pada bagian pengiriman data menggunakan IoT pada alat monitoring kelembaban tanah juga sudah bekerja dengan baik, data yang terkirim pada database sesuai dengan data yang ditampilkan diwebsite yang sudah dirancang untuk memantau kelembaban tanah dengan langsung. Pada halaman website dapa menampilkan latitude dan longitude yang ada pada saat pengambilan data. Pengiriman data yang dilakukan memakan waku kurang lebih 3,2 jika tidak ada gangguan yang didapat pada sinyal saat pengiriman data. UGV, Lengan Robot IoT

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2107000214	T44677	T446772021	Central Library (REFERENCES)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T446772021

Publisher

Inderalaya : Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya., 2021

Collation

iv, 36 hlm. : tab. : ilus. ; 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

Text

Media Type

unmediated

Carrier Type

unspecified

Edition

-

Subject(s)

Teknik kontrol otomatis
Elektro

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

Win

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment