The Sriwijaya University Library

  • Home
  • Information
  • News
  • Help
  • Librarian
  • Login
  • Member Area
  • Select Language :
    Arabic Bengali Brazilian Portuguese English Espanol German Indonesian Japanese Malay Persian Russian Thai Turkish Urdu

Search by :

ALL Author Subject ISBN/ISSN Advanced Search

Last search:

{{tmpObj[k].text}}
Image of Perancangan dan implementasi perangkat lunak robot lengan tiga sendi berbasis arduino uno

Text

Perancangan dan implementasi perangkat lunak robot lengan tiga sendi berbasis arduino uno

Armen - Personal Name;

Penilaian

0,0

dari 5
Penilaian anda saat ini :  

Arm robot 3 dof (degree of freedom) yang dilengkapi dengan gripper dua jari penjepit didesain untuk mengikuti gerak tangan masnusia. Dalam pembuatan robot tersebut digunakan akrilik sebagai bahan dasar material, servo motor sebagai penggerak dan Arduino Uno sebagai mikrokontrolernya. Akrilik dipilih karena lebih murah dan kuat sebagai dasar material. Arduino Uno dipilih karena bisa di program langsung tanpa menggunakan driver tambahan dan langsung bisa menggunakan aplikasinya langsung yaitu Arduino versi 1.0.5. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah untuk membuat arm robot 3 dof yang dilengkapi gripper dua lengan yang mengikuti gerak lengan manusia. Dalam pembuatan digunakan potensiometer sebagai sensor. Untuk program dan daya yang dibibutuhkan oleh arm robot ini langsung dari computer. Hasil dari pengukuran tiap pergerakan memiliki nilai tegangan yang berbeda-beda sesuai masukan dari sensor.


Availability

No copy data

Detail Information
Series Title
-
Call Number
-
Publisher
Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2014
Collation
xvii, 83 hlm. : ilus.
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Classification
NONE
Content Type
-
Media Type
-
Carrier Type
-
Edition
-
Subject(s)
Arduino Uno
Arm robot
Degree of freedom
Specific Detail Info
-
Statement of Responsibility
-
Other version/related

No other version available

File Attachment
Comments

You must be logged in to post a comment

The Sriwijaya University Library
  • Information
  • Services
  • Librarian
  • Member Area

About Us

As a complete Library Management System, SLiMS (Senayan Library Management System) has many features that will help libraries and librarians to do their job easily and quickly. Follow this link to show some features provided by SLiMS.

Search

start it by typing one or more keywords for title, author or subject

Keep SLiMS Alive Want to Contribute?

© 2025 — Senayan Developer Community

Powered by SLiMS
Select the topic you are interested in
  • Computer Science, Information & General Works
  • Philosophy & Psychology
  • Religion
  • Social Sciences
  • Language
  • Pure Science
  • Applied Sciences
  • Art & Recreation
  • Literature
  • History & Geography
Icons made by Freepik from www.flaticon.com
Advanced Search