Text

Perancangan dan implementasi perangkat lunak robot lengan tiga sendi berbasis arduino uno

---

Penilaian

---

Arm robot 3 dof (degree of freedom) yang dilengkapi dengan gripper dua jari penjepit didesain untuk mengikuti gerak tangan masnusia. Dalam pembuatan robot tersebut digunakan akrilik sebagai bahan dasar material, servo motor sebagai penggerak dan Arduino Uno sebagai mikrokontrolernya. Akrilik dipilih karena lebih murah dan kuat sebagai dasar material. Arduino Uno dipilih karena bisa di program langsung tanpa menggunakan driver tambahan dan langsung bisa menggunakan aplikasinya langsung yaitu Arduino versi 1.0.5. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah untuk membuat arm robot 3 dof yang dilengkapi gripper dua lengan yang mengikuti gerak lengan manusia. Dalam pembuatan digunakan potensiometer sebagai sensor. Untuk program dan daya yang dibibutuhkan oleh arm robot ini langsung dari computer. Hasil dari pengukuran tiap pergerakan memiliki nilai tegangan yang berbeda-beda sesuai masukan dari sensor.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2014

Collation

xvii, 83 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Arduino Uno
Arm robot
Degree of freedom

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment