Text
Perancangan dan implementasi perangkat lunak robot lengan tiga sendi berbasis arduino uno
Arm robot 3 dof (degree of freedom) yang dilengkapi dengan gripper dua jari penjepit didesain untuk mengikuti gerak tangan masnusia. Dalam pembuatan robot tersebut digunakan akrilik sebagai bahan dasar material, servo motor sebagai penggerak dan Arduino Uno sebagai mikrokontrolernya. Akrilik dipilih karena lebih murah dan kuat sebagai dasar material. Arduino Uno dipilih karena bisa di program langsung tanpa menggunakan driver tambahan dan langsung bisa menggunakan aplikasinya langsung yaitu Arduino versi 1.0.5. Tujuan dari pembuatan Tugas Akhir ini adalah untuk membuat arm robot 3 dof yang dilengkapi gripper dua lengan yang mengikuti gerak lengan manusia. Dalam pembuatan digunakan potensiometer sebagai sensor. Untuk program dan daya yang dibibutuhkan oleh arm robot ini langsung dari computer. Hasil dari pengukuran tiap pergerakan memiliki nilai tegangan yang berbeda-beda sesuai masukan dari sensor.
No copy data
No other version available