Skripsi
ROBOT PENGANTAR OBAT BERBASIS MIKROKONTROLLER MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY
Fuzzy Logic adalah sistem kontrol yang memiliki pengetahuan dasar manusia dimana ia mengontrol segala sesuatu dalam suatu proses. Pengendalian Fuzzy Logic bekerja dengan prinsip kebahasaan dimana yang dibuat terlihat seperti seorang operator ahli yang melakukan proses pengendalian. Kontrol logika fuzzy memiliki sekumpulan proses fuzzy yang dikenal dengan fuzzifikasi, prinsip dasar, prinsip mekanisme, dan dufuzzifikasi. Salah satu aplikasi dari kendali Fuzzy Logic adalah kendali pergerakan robot. Sistem Monitoring Robot Dengan Metode Fuzzy Logic menggunakan Android merupakan sistem monitoring pergerakan robot yang terbagi menjadi beberapa subsistem perangkat keras, subsistem pengendali, subsistem monitoring robot. Pada subsistem perangkat keras yang menggunakan mobile base robot yang telah diteliti sebelumnya. Subsistem pengendali menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 dengan kendali Fuzzy Logic dan Metode Mamdani. Dan pemantauan subsistem dari pergerakan robot menggunakan aplikasi Android yang ada di dalam smartphone dan dihubungkan pada robot dengan menggunakan media Wi-fi. Kata kunci: Fuzzy Logic, Metode Mamdani, Arduino Uno R3, Aplikasi Android, Esp8266 Wi-fi
Inventory Code | Barcode | Call Number | Location | Status |
---|---|---|---|---|
2107000047 | T43731 | T437312021 | Central Library (REFERENCES) | Available but not for loan - Not for Loan |
No other version available