Skripsi

ROBOT PENGANTAR OBAT BERBASIS MIKROKONTROLLER MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY

---

Penilaian

---

Fuzzy Logic adalah sistem kontrol yang memiliki pengetahuan dasar manusia dimana ia mengontrol segala sesuatu dalam suatu proses. Pengendalian Fuzzy Logic bekerja dengan prinsip kebahasaan dimana yang dibuat terlihat seperti seorang operator ahli yang melakukan proses pengendalian. Kontrol logika fuzzy memiliki sekumpulan proses fuzzy yang dikenal dengan fuzzifikasi, prinsip dasar, prinsip mekanisme, dan dufuzzifikasi. Salah satu aplikasi dari kendali Fuzzy Logic adalah kendali pergerakan robot. Sistem Monitoring Robot Dengan Metode Fuzzy Logic menggunakan Android merupakan sistem monitoring pergerakan robot yang terbagi menjadi beberapa subsistem perangkat keras, subsistem pengendali, subsistem monitoring robot. Pada subsistem perangkat keras yang menggunakan mobile base robot yang telah diteliti sebelumnya. Subsistem pengendali menggunakan mikrokontroler Arduino Uno R3 dengan kendali Fuzzy Logic dan Metode Mamdani. Dan pemantauan subsistem dari pergerakan robot menggunakan aplikasi Android yang ada di dalam smartphone dan dihubungkan pada robot dengan menggunakan media Wi-fi. Kata kunci: Fuzzy Logic, Metode Mamdani, Arduino Uno R3, Aplikasi Android, Esp8266 Wi-fi

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2107000047	T43731	T437312021	Central Library (REFERENCES)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T437312021

Publisher

Indraaya : Prodi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer., 2021

Collation

Xiv,53 hlm,: tab,:ilus,; 29cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

003.107

Content Type

Text

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Algoritma. Robotika. Otomatisasi

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

RIZAL

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment