Text

Perangkat lunak pada robot cleaner menggunakan sistem encoder

---

Penilaian

---

Pada Tugas Akhir ini, dibahas mengenai perancangan perangkat lunak pada robot cleaner menggunakan sistem encoderyangcara kerjanya menyusuri daerah berbentuk persegi panjang. Sub sistem pada robot cleaner ini antara lain motor dc untuk menggerakan kedua roda, sensor optocouplerrotary encoder digunakan untuk menghitung jarak tempuh robot, dan untuk penginputan target digunakan keypad. Hasil percobaan menunjukkan robot dapat mengelilingi area dan membersihkan area dengan rata-rata error pada perhitungan sensor pada saat berjalan lurus sejauh 100 cm sebesar 2,442 pada sensor kiri dan 1,22 pada sensor roda kanan.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Palembang : Fak. Ilmu Komputer., 2014

Collation

xv, 50 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Perangkat Lunak
robot cleaner
optocoupler rotary encoder

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment