Text

Implementasi balancing robot pengikut dengan sensor kamera berbasis atmega328

---

Penilaian

---

Pada umumnya robot pengikut dibuat dengan menggunakan tiga atau
empat buah roda, dua buah roda belakang yang terhubung dengan motor DC
berfungsi sebagai penggerak dan satu atau dua buah roda depan yang berfungsi
sebagai pengarah, namun pada penelitian ini telah dibuat robot pegikut yang
hanya menggunakan dua buah roda. Sehingga dalam Penulisan Tugas Akhir ini di
buatlah balancing robot pengikut. Dalam pembuatan Tugas Akhir ini digunakan
sensor kamera berbasis warna TCS3200D sebagai pendeteksi objek. Sensor
accelerometer dan gyroscope MPU6050 sebagai penyeimbang robot agar berdiri
tegak lurus pada bidang datar. Objek yang akan di ikuti oleh robot balancing
adalah objek dengan warna merah. Dari pengujian Tugas Akhir ini nilai kontrol
PID yang baik untuk robot balancing pengikut adalah Kp 35, Kd 0 dan Ki 0. Dari
hasil percobaan robot akan mengikut objek berwana merah pada nilai antara 430
Hz sampai dengan 780 Hz.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Palembang : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xvi, 59 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Mikrokontroler Atmega328
gyroscope MPU6050

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment