Text
Penerapan media transmisi bluetooth pada komunikasi antara personal computer dengan robot kapal semi selam
Pada Tugas Akhir ini, robot yang akan dirancang adalah Remoted Operated
Vehicles (ROV), diamana robot tersebut akan dipasang sistem kontrol sehingga
memudahkan dalam mengendalikan robot tersebut. Dalam penerapannya dengan
menggunakan sebuah robot kapal semi selam, personal computer, dan media transmisi
yang dalam hal ini menggunakan Bluetooth. Terdapat dua jenis Bluetooth yang
digunakan untuk berkomunikasi, yaitu Bluetooth yang ada di personal computer sebagai
Master dan bluetooth yang ada di robot sebagai Slave. Dari pengujian Tugas Akhir ini,
pengiriman data dari personal computer ke robot kapal semi selam menggunakan serial
karakter. Dan dari hasil percobaan jarak maksimal yang dapat dijangkau kedua
Bluetooth untuk dapat berkomunikasi dengan kondisi tanpa penghalang adalah 10,48
meter dengan persentase error 50%.
No copy data
No other version available