Text
Rancang bangun robot penangkap objek warna dengan mode otomatis menggunakan sensor Kamera berbasis Mikrokontroler
mobile robot atau yang dikenal dengan wahana gerak mandiri adalah wahana
yang memiliki kemampuan untuk bergerak secara keseluruhan dari satu posisi ke posisi
lainnya secara mandiri. Tujuan dari penulis kali ini adalah membuat Sensor Kamera
pada robot menggunakan smartphone Android untuk menangkap objek warna. untuk
menghubungkan antara robot dan aplikasi microsoft visual studio digunakan Bluetooth
HC-05 sebagai penambahan aksi pada robot lalu menggunakan Mikrokontroler untuk
pemrosesan data kemudian mengirim ke motor dc untuk pergerakan robot. Berdasarkan
hasil pengujian yang dilakukan, robot dapat bekerja dengan baik dengan menggunakan
microsoft visual studio sebagai monitoring dan sensor kamera digunakan untuk proses
segmentasi penangkap objek berwarna merah
No copy data
No other version available