Text

Rancang bangun sistem navigasi robot pengambil objek berwarna dengan menggunakan logika fuzzy

---

Penilaian

---

Robot mobil adalah sistem robot yang mampu bernavigasi atau
memindahkan dirinya sendiri dari satu posisi ke posisi lainnya pada jarak tertentu.
Sebuah robot mobil memerlukan sistem kendali dalam bernavigasi. Sistem
kendalinya berupa sebuah mikrokontroller yang dapat diprogram dan ditanamkan
algoritma yang nantinya menjadi sistem kendali robot dalam bernavigasi.
Penelitian ini bertujuan untuk menerapkan logika fuzzy pada mikrokontroller
untuk mengendalikan robot mobil sehingga mampu bernavigasi dalam suatu
lintasan. Perangkat lain yang digunakan dan sangat penting adalah sensor jarak
infrared sebagai perangkat untuk mendeteksi jarak robot terhadap dinding
lintasan. Dari hasil pengujian, bahwa logika fuzzy dapat ditanamkan dalam unit
control mikrokontroller AVR ATMega16, sehingga robot mobil yang
menggunakan logika fuzzy lebih baik dibandingkan dengan tanpa menggunakan
logika fuzzy dilihat dari kecepatan navigasi dan waktu tempuh dalam
menyelesaikan lintasan.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Palembang : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xiv, 44 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Mikrokontroller
Logika fuzzy

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment