Text

Perancangan sistem interface untuk mengendalikan robot kapal semi selam

---

Penilaian

---

Ada banyak pengembangan robot saat ini, salah satunya adalah robot
bawah air (underwater robotic). Pada Tugas Akhir ini, robot yang akan dirancang
menggunakan sistem ROV (Remoted Operated Vehicles), ROV adalah robot
bawah air yang dikendalikan secara langsung oleh manusia. Tujuan dari penelitian
ini adalah untuk merancang sistem kontrol pada robot kapal semi selam
menggunakan program GUI (Graphic User Interface) pada PC (Personal
Computer). Program GUI dibuat dengan menggunakan software Visual Studio
dan bahasa pemrograman C#. Program GUI mengirimkan serial karakter ke robot
melalui komunikasi bluetooth untuk mengendalikan robot. Serial Karakter yang
diterima robot digunakan untuk mengatur motor dan pompa sesuai perintah yang
dikirim program GUI. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, program GUI
telah dapat mengendalikan robot sesuai dengan perintah yang diinginkan.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xv, 60 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Bluetooth
GUI (Graphic User Interface)

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment