Text

Perencanaan robot boat dengan menggunakan perilaku pencari target berdasarkan arah mata angin

---

Penilaian

---

Penelitian ini merupakan sebuah robot boat dengan menggunakan perilaku
pencari target berdasarkan arah mata angin. Mekanisme yang digunakan robot
boat tersebut dapat bergerak sesuai empat arah mata angin dan menentukan posisi
robot boat terhadap target secara real time. Dalam penelitian ini menggunakan 1
buah sensor kompas GY-26 sebagai sudut acuan arah mata angin dan 2 buah
motor DC sebagai penggerak utama, dimana keseluruhan alat ini dikendalikan
oleh mikrokontroler sebagai otak pada sistem robot dan bahasa pemrogramannya
menggunakan bahasa pemrograman Code Visio AVR. Berdasarkan pengujian
sensor kompas GY-26 dengan menggunakan tegangan 5 Volt maka robot boat
dapat bergerak sesuai empat arah mata angin yaitu utara, timur, selatan, dan barat
dimana program yang dibuat dapat berjalan dengan baik dengan jumlah
persentase keberhasilan terbesar yaitu 0,0014% dan jumlah persentase
keberhasilan terkecil yaitu 0,0008%.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xviii, 47 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Mikrokontroler
Sensor Kompas GY-26

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment