Text

Program aplikasi robot cleanser menggunakan rotary encoder

---

Penilaian

---

Robot cleaner adalah robot pembersih, yang dalam hal ini digunakan untuk
membersihkan lantai. Robot ini dilengkapi sensor encoder atau optocoupler
sebagai penghitung jarak saat robot berjalan. Untuk penginputan jaraknya
digunakan keypad. Perangkat fan yang terdapat pada robot berfungsi sebagai
penyedot debu-debu yang halus dan kain sebagai pengelap lantai. Dalam
pengujiannya, Terdapat error 23,3% pada pengujian pencapaian Luas area
18.000cm2 dan terdapat error 37,5% pada pengujian pencapaian Luas area
16.000cm2. Besar tidaknya error pada pengujian keseluruhan tidak berdasarkan
besar atau tidaknya data yang diinputkan, melainkan berdasarkan bagaimana cara
robot kembali ke titik awal, karena area yang dilalui saat kembali ke titik awal
akan dihitung sebagai luas area yang dibersihkan.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2014

Collation

xvi, 64 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Robot
mobile

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment