Text

Implementasi balancing robot mengikuti objek garis berbasis mikrokontroler atmega 328

---

Penilaian

---

Balancing robot adalah mobile robot beroda dua yang memiliki dua buah
roda disisi kanan dan kirinya yang tidak akan seimbang tanpa adanya kontroler
yang baik, jadi robot ini memerlukan suatu metode kontrol yang baik dan handal
untuk mempertahankan posisi robot agar tetap seimbang. Pada tugas akhir ini
dibuat balancing robot pengikut objek garis dengan sensor garis sebagai fiturnya
dan kontrol PID sebagai kontrol kendali balancing robot. Dalam pembuatannya
digunakan sensor accelerometer dan gyroscope MPU6050 sebagai penyeimbang
robot agar tegak lurus pada bidang datar serta sensor garis sebagai sensor untuk
mengikuti objek garis hitam dengan jarak deteksi 1-1,5 cm. Dari pengujian Tugas
Akhir ini, nilai kontrol PID yang baik untuk balancing robot line follower yang
baik ini ialah nilai Kp:40 Ki:1 dan Kd:5. Serta hasil percobaan, balancing robot
akan mengikuti objek garis hitam yang nilainya >= 1000 dan robot akan seimbang
jika tidak mendeteksi selain garis berwarna hitam atau

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

Rez i 2015

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xvi, 79 hlm.:ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Balancing Robot, Sensor Accelerometer

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment