Text

Visual tracking quadcopter dengan menggunakan sistem kamera

---

Penilaian

---

Quadcopter memiliki kemampuan terbang di udara dan dapat
dimanfaatkan sebagai sistem monitoring udara dengan menggunakan kamera.
Pada tugas akhir ini quadcopter terintegrasi dengan sebuah camera yang
berfungsi untuk mendeteksi sebuah objek dan mengikuti (tracking) pergerakan
objek berdasarkan bentuk dan warna obyek. Masukan sistem ini berasal dari hasil
tangkapan kamera yaitu berupa objek bola yang berwarna orange yang di filter
menggunakan ruang warna HSV (hue, saturation & value) untuk proses
penyaringan warna yang mampu mentolerir intensitas cahaya dalam pengolahan
citra dan metode untuk mendeteksi lingkaran. Sedangkan keluaran sistem ini
berupa pergerakan throttle dan yaw pada quadcopter secara otomatis mengikuti
pergerakan objek yang dikendalikan oleh metode HSV (hue, saturation & value)
karena memiliki perhitungan yang sederhana, respon juga bagus dan lebih cocok
untuk diaplikasikan pada quadcopter.
Hasil pengujian menunjukkan bahwa metode HSV (hue, saturation &
value) mampu mentolerir intensitas cahaya baik didalam ruangan maupun diluar
ruangan dari hasil tangkapan kamera dan menghasilkan titik koordinat throttle (y)
dan yaw (x) pada quadcopter pada saat terbang otomatis mengikuti (tracking)
pergerakan objek dengan rentang piksel yang dipakai yaitu 0-160 pada yaw dan 0-
120 pada throttle. Nilai rentang HSV yang didapat H = 0-38, S = 94-229, V =
171-255. Sistem tracking quadcopter menggunakan metode HSV (hue,
saturation & value) mampu mengatur pergerakan quadcopter secara otomatis dan
mampu melakukan pergerakan sesuai dengan perhitungan nilai yang diinput dari
throttle dan yaw

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

Elv v 2015

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xviii, 110 hlm.:ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Quadcopter, Camera

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment