Text
Perancangan dan pembuatan perangkat keras penghapus papan tulis otomatis berbasis mikrokontroler atmega16
Prinsip kerja penghapus papan tulis otomatis adalah mikrokontroler Atmega
16 yang telah diisi dengan program khusus menggunakan bahasa pemograman C
memproses semua data inputan dari sensor IR reflection, push button dan limit switch
kemudian melalui rangkaian relay memicu motor DC berputar clockwise atau counter
clockwise untuk menggerakan penghapus papan tulis agar dapat membersihkan papan
tulis. Dari hasil pengujian dan pengukuran pada masing masing rangkaian didapatkan
hasil output tegangan pada rangkaian power supply adalah 13.02 V, rangkaian IC
voltage regulator adalah 5.08 V,rangkaian sistem minimum Atmega 16 adalah 5.06 V
dan rangkaian relay adalah 11.3 V. Hasil pengujian dan pengukuran pada masingmasing rangkaian menghasilkan tegangan yang sesuai dengan datasheet dengan
tingkat error 3.5%, masih pada batas toleransi yang diizinkan yaitu 5%
No copy data
No other version available