Text
Sistem otomasi vertical speed autonomous landing menggunakan metode fuzzy sugeno pada hexacopter
Hexacopter mampu melakukan pergerakan take-off dan landing secara
vertikal yang biasa dikenal dengan VTOL (Vertical Take-Off and Landing).
Pergerakan hexacopter pada umumnya dikendalikan secara manual melalui radio
transmitter dari jarak jauh oleh pilot sehingga sering terjadi kesalahan
pengendalian terutama dalam mekanisme landing. Sehingga diperlukan penerapan
mekanisme autonomous landing yang menjadikan kendaraan terbang otomatis
yang bisa melakukan pendaratan dengan aman.
Tugas akhir ini merancang sistem autonomous landing hexacopter untuk
mengatur ketinggian dengan masukan dari sensor barometer dan sensor sonar, dan
keluaran berupa kecepatan vertikal motor dc brushless yang dikendalikan oleh
algoritma logika fuzzy Sugeno karena memiliki respon cepat dalam mengontrol
ketinggian dan kecepatan dari hexacopter.
Hasil pengujian parameter ketinggian menghasilkan pengukuran
ketinggian yang baik dengan error pengukuran yang kecil yaitu sebesar 0.0097 %
pada sensor sonar dan 0.63 % pada sensor barometer. Sistem autonomous landing
hexacopter menggunakan metode logika fuzzy Sugeno mampu melakukan
pendaratan dengan aman dalam waktu 10 detik dari ketinggian 350 cm.
No copy data
No other version available