Text

Sistem otomasi vertical speed autonomous landing menggunakan metode fuzzy sugeno pada hexacopter

---

Penilaian

---

Hexacopter mampu melakukan pergerakan take-off dan landing secara
vertikal yang biasa dikenal dengan VTOL (Vertical Take-Off and Landing).
Pergerakan hexacopter pada umumnya dikendalikan secara manual melalui radio
transmitter dari jarak jauh oleh pilot sehingga sering terjadi kesalahan
pengendalian terutama dalam mekanisme landing. Sehingga diperlukan penerapan
mekanisme autonomous landing yang menjadikan kendaraan terbang otomatis
yang bisa melakukan pendaratan dengan aman.
Tugas akhir ini merancang sistem autonomous landing hexacopter untuk
mengatur ketinggian dengan masukan dari sensor barometer dan sensor sonar, dan
keluaran berupa kecepatan vertikal motor dc brushless yang dikendalikan oleh
algoritma logika fuzzy Sugeno karena memiliki respon cepat dalam mengontrol
ketinggian dan kecepatan dari hexacopter.
Hasil pengujian parameter ketinggian menghasilkan pengukuran
ketinggian yang baik dengan error pengukuran yang kecil yaitu sebesar 0.0097 %
pada sensor sonar dan 0.63 % pada sensor barometer. Sistem autonomous landing
hexacopter menggunakan metode logika fuzzy Sugeno mampu melakukan
pendaratan dengan aman dalam waktu 10 detik dari ketinggian 350 cm.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

Ren s 2015

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xvii, 98 hlm.:ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Hexacopter, Ketinggian

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment