Text

Sistem Stabilisasi Gimbal Camera 2 Axis Pada Quadcopter Menggunakan Metode Pid Controller

---

Penilaian

---

Quadcopter merupakan pesawat yang memilki empat buah motor yang
dikendalikan secara terpisah satu sama lainya dan memiliki kemampuan heavy lift
yang dapat dimanfaatkan sebagai sistem monitoring udara dan aerial
photography. Pada tugas akhir ini mengunakan gimbal camera 2 axis yaitu axis
roll dan axis pitch untuk menjaga kestabilan kamera dan meredam getaran
sehingga menghasilkan kualitas video atau gambar yang baik. Masukan sistem ini
berasal dari sensor accelerometer dan sensor gyroscope yang di filter
menggunakan complementary filter untuk menentukan posisi sudut dan
mengurangi noise dari kedua sensor. Sedangkan keluaran sistem ini berupa
pergerakan motor brushless gimbal camera 2 axis yang dikendalikan oleh metode
logika PID controller karena memiliki perhitungan sederhana, respon lebih cepat
dan lebih cocok untuk aplikasi real-time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa
penggunaan PID controller untuk axis roll dengan nilai Kp = 20, Ki = 8, dan Kd =
30 dan untuk axis pitch dengan nilai Kp = 20, Ki = 10, dan Kd = 40 dapat
memberikan respon yang baik terhadap perubahan sudut sehingga mampu
mengatur kestabilan posisi kamera secara otomatis. Hasil pengujian
complementary filter mampu mengurangi noise dari kedua sensor dan
menghasilkan pengukuran sudut yang baik dengan error RMS yang kecil yaitu
0.042661° pada roll dan 0.028284° pada pitch.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xvii, 75 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Quadcopter
Gimbal Camera

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment