Text

Perancangan sistem lengan mekanik pada sortir botol plastik dan kaleng minuman

---

Penilaian

---

Teknologi pada pensortiran saat ini yaitu otomatisasi pada sistem sortir.
Otomatisasi pada proses pensortiran harus ada suatu alat sebagai pemisah benda
yang akan di sortir atau end effector. Alat pemisah tersebut berupa lengan
mekanik.
Pada penelitian ini membuat sistem lengan mekanik dengan menggunakan motor
servo sebagai penggerak yang dihubungkan dengan plat aluminium yang
berukuran 40 cm. program yang digunakan pada penelitian ini adalah matlab dan
mikrokontroler yang digunakan adalah arduino uno. Pada penelitian ini
menghubungkan antara program matlab dan program arduino agar motor dapat
dikendalikan dengan program matlab dan mengintegrasikan antara program motor
servo dengan program identifikasi kaleng dan botol plastik. Pengujian sistem
lengan mekanik ini sebanyak 15 kali untuk setiap kaleng dan botol plastik
dilakukan dengan posisi yang berbeda-beda.
Nilai keberhasilan yang didapatkan dari pengujian lengan mekanik pada alat
sistem sortir sampah pejal adalah sebesar 92.53% .

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

Dev p 2015

Publisher

Inderalaya : Fak. Teknik., 2015

Collation

xvii, 59 hlm.:ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Lengan Mekanik, Motor Servo

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment