Text

Perancangan dan implementasi mekanik pada robot cleaner menggunakan rotary encoder

---

Penilaian

---

Pada Tugas Akhir ini, dibahas mengenai perancangan dan implementasi mekanik pada robot cleaner menggunakan rotary encoder. Perancangan ini meliputi perancangan ATmega16, perancangan sensor optocoupler, perancangan keypad, perancangan LCD, dan perancangan driver motor. Perancangan pada robot cleaner ini bertujuan untuk membersihkan debu pada lantai berbentuk persegi panjang. Robot ini dirancang menggunakan ATmega16 sebagai kontrolnya, sensor optocoupler berfungsi untuk mengetahui jarak tempuh robot, keypad berfungsi sebagai tempat penginputan target, dan LCD sebagai tampilan inputan nilai dari keypad. Driver motor berfungsi sebagai penggerak motor DC.Dari hasil percobaan tugas akhir ini didapat output tegangan sensor optocoupler pada saat tidak terhalang sebesar 0 volt, dan pada saat terhalang didapat 4,8 volt. Pengujian robot berjalan lurus dengan jarak 50cm rata-rata error pada sensor kiri 2,016%, pada sensor kanan error 2,016%.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Palembang : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xv, 42 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

kunci: MikrokontrolerATmega 16
sensor Optocoupler
Driver motor

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment