Text

Sistem pendeteksi api melalui udara menggunakan quadcopter dengan kamera dan metode color filtering

---

Penilaian

---

Quadcopter adalah multicopter tanpa awak yang memiliki kemampuan
manuver luar biasa yang terdiri dari empat buah motor yang menggerakkan baling
- baling, sensor, GPS dan kamera. Kemampuan Quadcopter dengan dilengkapi
kamera bisa digunakan untuk berbagai keperluan seperti Aerial Photography,
Mapping, Rescue dan Monitoring melalui udara. Pada penelitian ini membahas
tentang merancang fungsi Quadcopter yang digunakan sebagai pendeteksi api
melalui udara. Penelitian ini adalah pengembangan dari penelitian [4].
Pengembangan Quadcopter pendeteksi api ini berbasiskan pengolahan citra
menggunakan kamera sebagai inputannya dan metode color filtering dengan
ruang warna HSV (Hue, Saturation, Value) sebagai parameter untuk mengenali
titik api. Nilai HSV color filtering yang didapatkan dari penelitian ini sebagai
parameter untuk mendeteksi api adalah hue 0 – 65, saturation 14.5 – 51.4 dan
value 82.4 – 159. Hasil pengujian deteksi api dari ketinggian dapat mendeteksi
objek api dengan ketinggian maksimal 6,80 meter. Hasil pengujian dibeberapa
lokasi titik api seperti di lahan gambut, komplek perumahan, kebun sawit dan
pada malam hari dengan didukung oleh pencahayaan yang baik, dapat mendeteksi
objek api dengan keakuratan 100%. Citra api dapat dideteksi dengan baik pada
waktu pencahayaan dipagi, sore dan malam hari. Sedangkan pada siang hari saat
cahaya matahari bersinar terik menyebabkan overexposure pada objek yang
terpapar sinar matahari sehingga kurang baik untuk mendeteksi api yang dapat
menyebabkan error yaitu mendeteksi bukan objek api sebagai api.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2016

Collation

128 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Color filtering
deteksi api

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment