Text

Perancangan dan implementasi sistem gerak ekor robot ikan menggunakan sensor aliran air dengan metode logika fuzzy

---

Penilaian

---

Robot ikan ini adalah robot yang dapat mendeteksi kecepatan aliran air yang
dilaluinya dan menyesuaikan kecepatan gerak ekor berdasarkan besarnya aliran
air yang dilalui oleh robot.Pada pembuatan robot ikan ini digunakan metode
logika fuzzy sugeno yang berfungsi sebagai system pendeteksi besarnya aliran
air.Aliran air dibagi dalam tiga kondisi yaitu normal, agakderas, dan deras. Ekor
dari robot ikan akan bergerak sesuai dengan kondisi besarnya aliran air.
Dalam pembuatan robot ini digunakan dua buah sensor waterflow yang
berfungsi untuk mendeteksi besaran aliran air yang dilalui robot serta digunakan
dua buah motor servo sebagai penggerak ekor robot ikan yang bergerak
berdasarkan pada besaran aliran air yang dilalui.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Palembang : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

viii, 79 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

logika fuzzy sugeno
waterflow sensor
servo

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment