Text

Perancangan sistem mekanikal pendukung gerak holonomic pada robot mobil dengan pemanfaatan tiga roda omni-directional

---

Penilaian

---

Robot omni-directional memiliki keunggulan dalam gerakan bila dibandingkan
dengan robot-robot mobil lain, dimana gerakan yang dapat dihasilkan memiliki
keluwesan gerak linier dan rotasional yang dapat dilakukan secara serempak
maupun independen. Ini dikarenakan robot omni-directional menggunakan roda
khusus yang bernama roda omni-directional. Roda omni-directional adalah suatu
roda unik karena memiliki kemampuan bergerak bebas dua arah. Roda ini
berputar seperti roda pada umumnya serta mampu bergeser kesamping
menggunakan roda di sepanjang lingkar luar roda hal ini dikarenakan roda omnidirectional dirancang dengan. Keuntungan dari sistem ini membantu kontruksi
untuk diaplikasi pada ruang yang sempit begitu juga pada kondisi lingkungan
dengan kebutuhan kerja perpindahan efektif dan cepat. Roda omni-directional
holonomic mampu mengatasi masalah pada roda normal karena roda ini memiliki 3 DOF (degree of freedom).

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

Kok p 2013

Publisher

Inderalaya : Fak. Teknik., 2013

Collation

viii, 59 hlm.:ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Robot Omni, Omni-directional wheel, Gerak holonomi

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment