Text

Perancangan pendeteksian sumber gas secara dinamik menggunakan fuzzy - particle swarm optimization

---

Penilaian

---

Salah satu pekerjaan yang sering dilimpahkan kepada robot adalah mencari sumber gas di suatu tempat yang tidak dapat dijangkau oleh manusia. Pada tugas akhir ini dipilih logika fuzzy sebagai sistem navigasi robot dan particle swarm optimization(PSO) sebagai sistem yang dapat memandu robot menuju sumber gas tersebut.Metode PSO yang digunakan dalam penelitian mencari posisi dengan hasil optimal dari pembacaan sensor gas. Sehingga robot selalu menyesuaikan setiap posisinya dengan posisi sebelumnya.
Pada tugas akhir ini, robot menggunakan beberapa modul perangkat keras diantaranya lima buah sensor infra merah, dua buah sensor gas, dua buah motor DC dan sebuah sistem minimum menggunakan ATmega16. Pengujian dilakukan pada koridor dan lingkungan terbuka.
Dengan menggunakan metode fuzzy-PSO pada robot pencari sumber gas, maka robot dapat menemukan sumber gas secara cepat dengan waktu maksimal 34 detik untuk lingkungan koridor yang kompleks. Selain itu, robot juga dapat menemukan sumber gas pada lingkungan terbuka dengan waktu 26 detik.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

665. 730 7 Aul p 2013

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2013

Collation

xvi, 90 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

665. 730 7

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Logika fuzzy
Pemprosesan gas alam
Particle Swarm Optimization

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment