Text

Position hold (loiter) pada hexacopter mengunakan GPS

---

Penilaian

---

Hexacopter adalah unmanned aerial vehicle (UAV) yang memiliki 6 buah baling – baling dan motor yang dapat digunakan untuk berbagai keperluan. Tugas akhir ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana wahana hexacopter dapat menempati posisi yang telah ditentukan dan diam selama jangka waktu tertentu. Pada penelitian ini dilakukan 2 kali percobaan dan dengan 5 jangka waktu, yaitu 0 detik, 30 detik, 60 detik, 90 detik, 120 detik. Dengan bantuan GPS dapat mengetahui parameter yang perlu diamati, yaitu altitude, longitude, dan latitude, dari parameter tersebut dapat diketahui kemana wahana hexacopter bergerak. Hasil percobaan menunjukan bahwa wahana hexacopter dapat menempati posisi dan dan diam pada posisi tersebut selama jangka waktu yang telah diujicobakan dengan tingkat kesalahan 0,0848% pada altitude, 1,6680% pada longitude, dan 0,0125% pada latitude. Maka dapat diambil kesimpulan bahwa position hold pada hexacopter ini sudah berjalan dengan cukup baik.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

384.507 Cor p 2013

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2013

Collation

xx, 63 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

384.507

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

GPS
Wireless-hexacopter
position hold,

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment