Text

Implementasi algoritma flood fill pada Robot Maze Solver menggunakan kamera sebagai navigasi

---

Penilaian

---

pemain ditugaskan untuk menemukan jalan keluar sebagai tujuan akhir
dari permainan ini. Beberapa algoritma pun telah diciptakan untuk digunakan
dalam permainan labrin. Flood fill adalah salah satu algoritma yang digunakan
untuk menentukan jarak yang terdekat dengan lokasi tujuan akhir. Dengan
perkembangan teknologi sekarang ini, permainan labirin dapat dilakukan oleh
sebuah robot, dimana robot akan ditugaskan untuk berjalan menuju ke lokasi
tujuan akhir dalam sebuah labirin. Dengan menggunakan teknologi computer
vision, sebuah robot dapat diintegrasikan dengan kamera yang berfungsi sebagai
alat navigasi otomatis sehingga robot dapat mencari lokasi tujuan. Kamera yang
dipasang di atas area labirin bertugas untuk menangkap citra, dimana dari
pengolahan citra tersebut akan didapatkan beberapa informasi yang akan
dikirimkan ke mikrokontroler pada robot dengan media bluetooth. Robot akan
bergerak sesuai informasi yang diterima sampai posisi tujuan diketahui. Pada
sepuluh kali percobaan, robot berhasil mencapai tujuan sebanyak sembilan kali,
dengan kata lain tingkat keberhasilan pada percobaan ini sebesar 90%.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.807 Asa i 2015

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

xvi, 83 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Otomata
Computer Vision
Flood Fill

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment