Text

Menentukan posisi hadap kamera terhadap objek menggunakan metode camshift

---

Penilaian

---

Sistem alat pengikut gerak objek ini dibagi menjadi beberapa sub sistem yaitu sub sistem pengolahan citra, hardware dan pengendali. Dalam sub sistem pengolahan citra digunakan webcam sebagai pengambilan data gambar dan diproses dengan suatu komputer atau laptop. Pada proses ini menggunakan compiler Microsoft Visual Studio C#, dengan menambahkan fungsi dari library Open Source Computer Vision(OpenCV). Sub sistem pengolahan citra berguna untuk mendeteksi adanya bola pada lingkungan disekitar. Metode yang digunakan untukmendeteksi bola pada lingkungan sekitarnya adalah metode camshift. Sub sistem hardware yang digunakan adalah motor servo yang di rakit hingga menjadi satu kesatuan fungsi. Sub sistem pengendali menggunakan mikrokontroler Atmega16.
Identifikasi lingkaran memerlukan tahapan yaitu konversi ke gambar dari RGB ke format HSL, grayscaling, deteksi tepi dan deteksi lingkaran menggunakan algoritma Hough Circle. Untuk mendeteksi bola pada lingkungan sekitarnya menggunakan metode camshift, hasilnya adalah titik tengah berupa titik X dan Y yang kemudian akan di proses di mikrokontroler untuk menggerakkan alat sesuai dengan gerak objek.
Hasil pengujian menggunakan video bola berwarna pada lingkungan menunjukkan algoritma Hough Circle Transformdan Camshift mampu mendeteksi bentuk lingkaran pada bola, termasuk posisi tengah lingkaran tergantung fokus kamera.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

771.307 Dwi m 2013

Publisher

Palembang : Fak. Ilmu Komputer., 2013

Collation

xvi, 63 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

771.307

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Kamera
Hough Circle
Camshift

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment