Text

Implementasi segmentasi citra menggunakan teknik pemetaan warna dan klasterisasi pada robot virtual reality sebagai alat bantu pengintai

---

Penilaian

---

Manusia tidak dapat mengintai di tempat yang kecil dan sulit untuk dilalui. Dibutuhkan sebuah robot dengan ukuran kecil dan dapat dikendalikan dari jarak jauh sehingga dapat menggantikan posisi manusia untuk memata-matai/ mengintai. Teknologi virtual reality dalam penelitian ini dibuat dengan menggunakan Segmentasi Citra dengan Teknik Pemetaan Warna dan Klasterisasi dan Algoritma Phitagoras. Untuk dapat melihat keadaan situasi di sekitar robot, kamera wireless digunakan untuk pengganti mata manusia. Kamera ini juga dapat bergerak menoleh ke kiri ataupun ke kanan sesuai dengan pergerakan kepala dari pengguna. Sebuah kamera webcam digunakan sebagai sensor untuk mendeteksi pergerakan kepala dari manusia. Sistem yang dibuat menggunakan Segmentasi Citra dengan Teknik Pemetaan Warna dan Klasterisasi untuk mendeteksi warna dan menggunakan Algoritma Phitagoras untuk mendapatkan nilai sudut. Hasil yang diperoleh dari penelitian ini adalah Segmentasi Citra dengan Teknik Pemetaan Warna dan Klasterisasi dan Algoritma Phitagoras bekerja dengan baik untuk menggerakkan kamera pada robot sesuai dengan pergerakan kepala dari pengguna. Dengan cara ini pengguna seolah-olah berada di dalam robot dan sedang melakukan pengintaian.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

-

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2014

Collation

xvi, 67 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

NONE

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

-

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment