Text

Penerapan statechart melalui pergerakan robot dengan fitur webcam sebagai media pemebelajaran untuk anak-anak

---

Penilaian

---

Pengolahan citra digital adalah teknologi yang berkembang pesat dengan banyak aplikasi di bidang ilmu pengetahuan dan teknologi . Salah satu aplikasi umum yang digunakan adalah sistem kontrol dari navigasi mobile robot baik untuk mendeteksi penghalang objek , untuk mengontrol gerakan dari mobile robot ataupun untuk mengontrol pergerakan yang telah dibuat dengan bantuan komputer. Dalam proses sistem proyek akhir ini, citra digital dilakukan untuk mengambil objek pixel dari kamera ke objek yang ditangkap , dan kemudian dibandingkan dengan jarak dari titik ke program komputer dengan menggunakan Visual C# object 2010. Parameter yang digunakan dalam proses deteksi warna ini adalah objek , sedangkan posisi objek dan tinggi yang digunakan sebagai masukan untuk kamera adalah kecepatan linear serta sudut untuk mengatur seberapa besar piksel yang telah ditangkap . Dengan menggunakan OpenCV dan pengolahan citra dengan fitur webcam , program ini dapat dimulai dengan menuliskan perintah. Proses pengolahan citra digunakan untuk mendeteksi benda-benda , sehingga data yang diperoleh dari proses ini akan menjadi titik tengah objek yang terdeteksi . Data yang diperoleh digunakan sebagai pendekatan untuk melacak lintasan objek. Keuntungan Open Source Computer Vision (Open CV ) ditentukan oleh ketepatan melakukan gambar dan pengetahuan pembelajaran dasar yang diberikan . Hasil pengujian menunjukkan bahwa kamera menangkap navigasi robot dan melihat benda-benda yang ada di arena .

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

629.807 Ast p 2014

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2014

Collation

xviii, 105 hlm. : ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Robot-komputer
OpenCv
Statechart

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment