Text

Analisis kestabilan altitude Hold pada hexacopter

---

Penilaian

---

Hexacopter adalah pesawat tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle) yang
memiliki enam buah motor dan baling – baling di tiap ujung – ujung kerangka
utama. Tugas Akhir ini memiliki tujuan untuk mengetahui kestabilan altitude hold
pada hexacopter dengan ketinggian – ketinggian yang telah ditetapkan
sebelumnya dengan menggunakan sensor barometer.
Hasil akhir dari penelitian ini akan didapatkan nilai altitude error dan
persentase error selama melakukan percobaan. Kesimpulan yang didapat dari
penelitian ini adalah kestabilan altitude hold hexacopter sudah berjalan cukup
baik dengan altitude error berkisar antara 1 cm – 8 cm. Untuk persentase error
yang didapat selama melakukan beberapa percobaan, yang terkecil adalah 0,9 % ,
sedangkan persentase error yang terbesar adalah 3,5%.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

605.707 Jok a 2013

Publisher

Inderalaya : Fak. Ilmu Komputer., 2013

Collation

xiv, 57 hlm.:ilus.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

605.707

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Pengolahan Data-Sistem Komputer
Hexacopter, Altitude Hold

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment