Text
Deteksi rambu lalu lintas berbasis segmentasi warna adaboost dan k-nn
Pendeteksian rambu lalu lintas secara otomatis dapat membantu pengemudi kendaraan bermotor untuk mengenali dan mematuhi rambu lalu lintas. Namun, banyak hal yang memengaruhi rambu lalu lintas sehingga tidak dapat terdeteksi, diantaranya intensitas cahaya yang tinggi pada siang hari ataupun rendah pada malam hari. Oleh karena itu, dibutuhkan perangkat lunak yang dapat mendeteksi rambu lalu lintas pada kondisi tersebut. Pada penelitian ini telah dibangun perangkat lunak yang mampu mendeteksi rambu lalu lintas, baik pada siang hari maupun malam hari dengan metode segmentasi warna AdaBoost dan k-NN. Pembelajar lemah pada AdaBoost dilatih untuk melakukan segmentasi pada citra berdasarkan warna rambu lalu lintas yang akan dideteksi. Sedangkan k-NN digunakan untuk melakukan verifikasi dengan membandingkan objek yang sudah ditandai sebelumnya menggunakan histogram projection, dan citra template yang tersimpan. Percobaan dilakukan sebanyak 3 kali terhadap 40 data uji, dengan jumlah data latih AdaBoost lebih kecil, sama dengan dan lebih besar daripada data uji. Masing-masing percobaan tersebut menghasilkan nilai akurasi sebesar 62,5%,65,0%, dan 100,0%.
No copy data
No other version available