Text

Implementasi balancing robot penghindar halangan dengan sensor komera berbasis mikrokontroler atmega 328

---

Penilaian

---

Balancing robot adalah mobile robot beroda dua yang memiliki dua buah roda disisi kanan dan kirinya, yang memerlukan suatu metode kontrol yang baik dan handal untuk mempertahankan posisi robot agar tetap seimbang. Pada penelitian ini dibuat balancing robot penghindar halangan dengan sensor kamera berbasis warna sebagai fiturnya dan kontrol PID sebagai kontrol kendali balancing robot. Dalam pembuatannya digunakan sensor accelerometer dan gyroscope MPU6050 sebagai penyeimbang robot agar tegak lurus pada bidang datar serta sensor kamera berbasis warna TCS3200D sebagai pendeteksi halangan berwarna biru dengan range nilai frekuensi warna biru 200Hz - 450Hz. Dari pengujian Tugas Akhir ini, nilai kontrol PID yang baik untuk balancing robot adalah Kp=35, Kd=0 dan Ki=0 . Serta hasil percobaan, balancing robot akan menghindari sebuah halangan berwana biru sesuai nilai range warna yang telah ditentukan.

---

Availability

No copy data

Detail Information

Series Title

-

Call Number

005.110 7 Muh i 2015

Publisher

Palembang : Fak. Ilmu Komputer., 2015

Collation

-

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

005.110 7

Content Type

-

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Pemrograman khusus
Sensor Accelerometer dan Gyroscope MPU6050
Sensor kamera berbasis warna TCS3200D

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

-

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment