Skripsi

IMPLEMENTASI SISTEM PERINTAH GERAK PADA ROBOT PENGANTAR OBAT BERDASARKAN GESTURE JARI TANGAN MENGGUNAKAN METODE WEIGHTLESS NEURAL NETWORK

---

Penilaian

---

Penelitian ini bertujuan untuk mengimplementasikan sistem perintah gerak berbasis gestur jari tangan pada prototipe robot pengantar obat. Sistem ini memanfaatkan metode Weightless Neural Network (WNN)). Proses akuisisi citra dan ekstraksi fitur dilakukan pada Raspberry Pi menggunakan library MediaPipe untuk mendeteksi 21 titik landmark tangan. Sebanyak 10 fitur diekstraksi berdasarkan jarak Euclidean antara landmark, yang kemudian dinormalisasi dan dikonversi menjadi representasi biner 80-bit. Proses klasifikasi gestur menggunakan WNN dijalankan pada mikrokontroler Nucleo-64 untuk mengenali lima perintah gerak: maju, mundur, kiri, kanan, dan berhenti. Hasil pengujian menunjukkan bahwa model WNN berhasil diimplementasikan dengan performa yang baik, mampu mengenali gestur pengguna yang dilatih dengan akurasi puncak mencapai 92,5% untuk gestur "maju". Selain itu, sistem menunjukkan waktu eksekusi yang sangat cepat, berkisar antara 346-347 milidetik, yang membuktikan efisiensi metode WNN untuk aplikasi robotik secara real-time.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2507006215	T185518	T1855182025	Central Library (Reference)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T1855182025

Publisher

Indralaya : Prodi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya., 2025

Collation

xvi, 132 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

670.420 7

Content Type

Text

Media Type

unmediated

Carrier Type

other (computer)

Edition

-

Subject(s)

Prodi Sistem Komputer
Sistem Kerja Robot

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

MI

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment