Skripsi

ANALISIS PENGENALAN POLA WAJAH PADA ROBOT PENGANTAR OBAT BERDASARKAN CITRA WAJAH PASIEN MENGGUNAKAN METODE WEIGHTLESS NEURAL NETWORK

---

Penilaian

---

Perkembangan teknologi robotika memberikan peluang besar dalam pelayanan kesehatan, salah satunya pada sistem robot pengantar obat. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis metode Weightless Neural Network (WNN) dalam pengenalan wajah, tingkat akurasi pengenalan, serta menilai waktu eksekusi algoritma dalam sistem tertanam. Proses dimulai dengan akuisisi citra wajah menggunakan kamera Raspi, dilanjutkan dengan deteksi wajah menggunakan metode Haar Cascade, ekstraksi fitur dan konversi citra menjadi biner berukuran 60x60 piksel. Data biner dikonversi dan diunggah ke Arduino Mega, yang berfungsi sebagai media sistem pengenalan wajah. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu melakukan transmisi data biner melalui komunikasi serial. Proses pengenalan wajah menghasilkan persentase rata-rata 92,86% dengan wajah 1 menjadi yang paling stabil, dengan waktu eksekusi berada pada rentang 0,016-0,033 detik. Hasil ini membuktikan sistem yang dikembangkan berjalan baik, terbukti handal dalam variasi jarak dan identitas wajah, serta memenuhi kebutuhan pada robot pengantar obat untuk mendukung pelayanan kesehatan.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2507006188	T185463	T1854632025	Central Library (Reference)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T1854632025

Publisher

Indralaya : Prodi Sistem Komputer, Fakultas Ilmu Komputer Universitas Sriwijaya., 2025

Collation

xiii, 102 hlm.; ilus.; tab.; 29 cm.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

Text

Media Type

unmediated

Carrier Type

other (computer)

Edition

-

Subject(s)

Prodi Sistem Komputer
Teknologi Robotika

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

MI

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment