Skripsi

RANCANG BANGUN PROTOTIPE ROBOT PELUBANG PAPAN PCB TIPE CARTESIAN DENGAN SISTEM KENDALI BERBASIS MIKROKONTROLLER AVR ATMEGA8535

---

Penilaian

---

Pada robot industri khususnya robot bor melakukan pekerjaannya dengan melubangi，meluaskan atau memperbesar lubang yang bisa dilakukan dengan batang bor (boring bar) yang dilakukan secara otomatis.Adapun tujuan dari tugas akhir ini adalah mendesain sebuah robot pengebor PCB dengan mengadopsi struktur tipe cartesian dimana pergerakan robot ini bergerak menurut sistem koordinat kartesian yaitu yaitu searah sumbu X, Y danZ. Untuk mengendalikan robot ini menggunakan rangkaian elektronika AVR ATMEGA 8535 dan software yang digunakan untuk membuat program ialah BASCOM AVR sedangkan untuk mendesain dan menganalisis robot ini menggunakan program Solid Work dan Cosmos Work. Cara kerja dari robot ini ialah mengatur posisi pelubangan PCB, dimana pelubangan dilakukan hanya 4 titik pelubangan，Untuk mengatur posisi pelubangan tersebut akan dibuat sebuah program bahasa Basic yang di-compile dengan Program Basic Compiler, yang kemudian program tersebut akan didownload menggunakan downloader ke mikrokontroller cara yang akan memproses data dan meneruskannya kepada rangkaian driver sehingga rangkaian driver tersebut menghasilkan pulsa untuk menggerakkan motor stepper dan motor DC： Pada pengujian kepresisian robot ini terjadi selisih 1-2 di tiap pengujian, hal ini terjadi karena adanya pengaruh daya dari masing-masing motor dan pengaruh dari roda gigi.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
1007000011	T143882	T1438822009	Central Library (References)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T1438822009

Publisher

Inderalaya : Prodi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya., 2009

Collation

xii, v-2 hlm. : ilus. ; tab. ; 28 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.892 07

Content Type

Text

Media Type

unmediated

Carrier Type

other (computer)

Edition

-

Subject(s)

Prodi Teknik Mesin
Robot-sistem Kendali

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

DS

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment