Image of MOBIL ROBOT PENGANGKUT TELUR DENGAN SISTEM KENDALI POSISI DAN ORIENTASI.

Skripsi

MOBIL ROBOT PENGANGKUT TELUR DENGAN SISTEM KENDALI POSISI DAN ORIENTASI.

Penilaian

0,0

dari 5
Penilaian anda saat ini :  

Dalam era modern ini, aktivitas manusia semakin terbantu oleh perkembangan teknologi yang memungkinkan penggunaan alat-alat cerdas. Salah satu inovasi terkemuka adalah robot, yang mampu menjalankan tugas-tugas manusia dengan efisiensi yang tinggi. Robot dapat diprogram sesuai kebutuhan, memberikan kontribusi signifikan untuk meningkatkan efisiensi pekerjaan. Salah satu fungsi utama robot adalah melakukan transportasi barang dari satu lokasi ke lokasi lain tanpa perlu intervensi manusia langsung. Dalam pengembangan teknologi robot, penggunaan metode odometri menjadi penting. Robot dilengkapi dengan sensor wheel encoder yang berfungsi sebagai penghitung jarak yang telah ditempuh. Satu putaran roda menghasilkan 20 tick, dan lintasan keseluruhan yang dilalui oleh robot memiliki panjang 6,41 meter. Dalam eksperimen ini, robot dilengkapi dengan kapasitas untuk membawa beban seberat kurang lebih 600 gram, yang setara dengan sepuluh telur ayam kampung. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis efektivitas penggunaan wheel encoder dalam menentukan posisi dan orientasi mobil robot. Dengan melakukan pengukuran menggunakan sensor tersebut, diharapkan dapat memberikan pemahaman lebih mendalam tentang kemampuan robot dalam mengeksekusi tugas dengan akurasi yang tinggi.

Availability
Inventory Code Barcode Call Number Location Status
2407001094T139869T1398692023Central Library (REFERENS)Available but not for loan - Not for Loan
Detail Information
Series Title
-
Call Number
T1398692023
Publisher
Inderalaya : Prodi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya.,
Collation
xxix, 69 hlm.; ilus.; 29 cm
Language
Indonesia
ISBN/ISSN
-
Classification
621.810 7
Content Type
Text
Media Type
unmediated
Carrier Type
-
Edition
-
Subject(s)
Alat Kontrol Tenaga dan Kecepatan
Prodi Teknik Mesin
Specific Detail Info
-
Statement of Responsibility
Other version/related

No other version available

File Attachment
Comments
You must be logged in to post a comment