Skripsi

RANCANG BANGUN UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) UNTUK DETEKSI OBJEK BAWAH AIR

---

Penilaian

---

Perancangan Unmanned Surface Vehicle (USV) dengan fokus pada kebutuhan tinggi akan penelitian bawah air, terutama di negara dengan cakupan laut luas seperti Indonesia. Penelitian bertujuan Merancang USV dan menguji kinerja USV untuk mendeteksi objek bawah air. Pembuatan USV dilakukan di Laboratorium Penginderaan Jauh dan SIG Kelautan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Sriwijaya. Pengujian dilakukan di Embung Universitas Sriwijaya. Pengujian dilakukan untuk mendapatkan perancangan USV yang sederhana dan mudah digunakan untuk deteksi objek bawah air. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Trimaran C dengan posisi lambung kanan dan kiri berada dibelakang membantu mengurangi kemungkinan terjadinya gerakan rolling yang berlebihan saat kapal berayun di permukaan air. Stabilitas kapal yang lebih baik ini menjadi kunci untuk kinerja USV, terutama dalam berbagai kondisi cuaca dan variasi perairan. Lambung kapal terdiri dari 3 bagian (Trimaran) dengan 1 bagian lambung utama (Hull) panjang 73 cm dan lebar 24 cm. Rancang bangun Unmanned Surface Vehicle (USV) yang sesuai dan memiliki tingkat ketahanan serta stabilitas yang baik diatas permukaan perairan adalah desain Trimaran C yang memiliki lambung kiri dan kanan yang berada di bagian belakang. Hasil kinerja

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2407001282	T140275	T1402752024	Central Library (References)	Available but not for loan - Not for Loan

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T1402752024

Publisher

Inderalaya : Prodi Ilmu Kelautan, Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam., 2024

Collation

xii, 47 hlm.; ilus.; 29 cm.

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

620.106 07

Content Type

Text

Media Type

-

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Prodi Ilmu Kelautan
Deteksi Objek Bawah Air
Perancangan Unmanned Surface Vehicle (USV)

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

MI

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment