Skripsi
RANCANG BANGUN UNMANNED SURFACE VEHICLE (USV) UNTUK DETEKSI OBJEK BAWAH AIR
Perancangan Unmanned Surface Vehicle (USV) dengan fokus pada kebutuhan tinggi akan penelitian bawah air, terutama di negara dengan cakupan laut luas seperti Indonesia. Penelitian bertujuan Merancang USV dan menguji kinerja USV untuk mendeteksi objek bawah air. Pembuatan USV dilakukan di Laboratorium Penginderaan Jauh dan SIG Kelautan Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam, Universitas Sriwijaya. Pengujian dilakukan di Embung Universitas Sriwijaya. Pengujian dilakukan untuk mendapatkan perancangan USV yang sederhana dan mudah digunakan untuk deteksi objek bawah air. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Trimaran C dengan posisi lambung kanan dan kiri berada dibelakang membantu mengurangi kemungkinan terjadinya gerakan rolling yang berlebihan saat kapal berayun di permukaan air. Stabilitas kapal yang lebih baik ini menjadi kunci untuk kinerja USV, terutama dalam berbagai kondisi cuaca dan variasi perairan. Lambung kapal terdiri dari 3 bagian (Trimaran) dengan 1 bagian lambung utama (Hull) panjang 73 cm dan lebar 24 cm. Rancang bangun Unmanned Surface Vehicle (USV) yang sesuai dan memiliki tingkat ketahanan serta stabilitas yang baik diatas permukaan perairan adalah desain Trimaran C yang memiliki lambung kiri dan kanan yang berada di bagian belakang. Hasil kinerja
Inventory Code | Barcode | Call Number | Location | Status |
---|---|---|---|---|
2407001282 | T140275 | T1402752024 | Central Library (References) | Available but not for loan - Not for Loan |
No other version available