Skripsi

RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN 3 DOF PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER ARDUINO UNO.

---

Penilaian

---

Pada zaman dimana teknologi terus berkembang, penggunaan robot, terutama robot lengan, Robot lengan merupakan robot yang memiliki fungsi umum memindahkan barang dari satu tempat ke tempat yang lain, bentuk dari robot lengan ini menyerupai lengan manusia. Robot lengan memiliki sebuah bagian yang dinamakan end-effector dimana bagian tersebut merupakan ujung dari robot lengan yang jeninya dapat disesuaikan sesuai dengan kebutuhan yang membuat robot lengan fleksibel dalam jenis pekerjaan yang dibutuhkan. Fleksibilitas dari robot lengan membuatnya efisien dalam mengatasi berbagai tingkat kesulitan pekerjaan di industri terutama pada proses perakitan. Meskipun manusia masih memiliki peran penting, kolaborasi antara manusia dan robot menjadi sebuah hal yang perlahan lahan menjadi hal yang umum dijumpai, menciptakan lingkungan kerja yang lebih baik dan optimal dalam mencapai efektivitas pekerjaan. Penggunaan robot lengan pada umumnya menyangkut kegiatan memindahkan suatu barang, jenis end-effector yang digunakan dalam pekerjaan ini biasanya mengguanakan end-effector jenis gripper. Penggunaan robot yang menggunakan jenis end-effector ini dapat di fungsi kan untuk mengangkut sebuah barang dari sebuah titik ke titik lain. Robot lengan dapat bergerak dengan menggunakan sebuah motor penggerak yaitu motor servo, motor servo dapat digerakkan menggunakan sebuah, mikrokontroler dan program, pada penelitian ini robot lengan yang dibuat terdiri dari 3 buah servo. Pergerakan dari servo yang ada pada robot lengan diatur dengan menggunakan mikrokontroler Arduino UNO dan program yang digunakan menggunakan arduino IDE dan Visual Studio. Pengujian robot lengan ini adalah dengan menguji waktu yang dibutuhkan oleh motor servo dari robot lengan untuk bergerak dari posisi awal menuju posisi akhir.

---

Availability

Inventory Code	Barcode	Call Number	Location	Status
2407001311	T140433	T1404332023	Central Library (Referens)	Available

Detail Information

Series Title

-

Call Number

T1404332023

Publisher

Indralaya : Prodi Teknik Mesin, Fakultas Teknik Universitas Sriwijaya., 2023

Collation

xxix, 53 hlm.; ilus.; 29 cm

Language

Indonesia

ISBN/ISSN

-

Classification

629.807

Content Type

Text

Media Type

unmediated

Carrier Type

-

Edition

-

Subject(s)

Teknik kontrol otomatis
Prodi Teknik Mesin

Specific Detail Info

-

Statement of Responsibility

MURZ

Other version/related

File Attachment

Comments

---

You must be logged in to post a comment